德国Manutec六自由度铰接式机器人 - 工控新闻
时间:2019-01-11 09:21:17 来源:宁布依族苗族自治信息网 作者:匿名


德国Manutec六自由度铰接式机器人

2006/3/12 15: 07: 43

来源:北京艾维德自动化设备有限公司

德国MANUTEC 6自由度机器人R15D和R30D

特殊无间隙行星减速机,高动态伺服电机和高强度铝合金结

结构,使其整体非常坚固,在重负荷和高强度下工作时快速,震撼

根据编程路径进行小精度和高精度运动。它的主要应用领域是它

由于刚性不足和精度要求,它的机器人在5轴上进行加工。

该中心成本太高或不称职。如磨削,型材铣削,壳体(腔体)

内部铣削,磨削,抛光,切削和焊接。力传感器可以应用在手的末端。

加工成型表面(如铣削,磨削和抛光)。机器人也可以使用双工

工作台和各种双旋转轴协调同步运动。两个机器人也可以协调同步工作,例如机器人抓住工件并使机器人处理工件。

两个机器人协调以完成特定的加工路径。有关详细信息,请与我们公司联系,并查看他们的一些工作视频。

高品质,长寿命:

25年来,成千上万的机器人被运出。大多数首次维修是在经过14年的工作后进行的,最长的是17年后的第一次维修。修理和更换零件后,

软件升级后,它可以工作多年,就像新机器人一样。通常,机器人的第一次维护大多在运行4到5年后,寿命为7到8年。

我们的机器人寿命是20年。

机器人的部分技术数据:?额定载荷:30千克

?额定工作量:1330mm,可延长100mm,200mm或300mm。

?重型定位精度±0.03mm

工作数据

?轴1轴2轴3轴4轴5轴6

?运动空间:±165°±110°±133°±190°±120°±265°

?移动速度:±200±100±200±356°±400°±280°

最大点对点速度为5.9m/s,最大线性插值速度为1.5m/s。

点到点的最大加速度为23m/s2,线性插补的最大加速度为6m/s2。

?安装方式:地面,地面0~30°,旋转式。

?自重:320公斤

?额定载荷:30千克

控制系统使用ROBOLAB CONTROL SYSTEM1(RSC1)

RCS1是一种基于工业PC的通用控制系统,可以控制多达24个独立的运动轴。其控制软件系统基于LINUS,稳定性

高,系统效率高。数字I/O端口和模拟I/O端口可以任意扩展,并提供多种网络方法。可以控制手柄操作,控制最终工具和

手爪。可连接力和扭矩传感器,图像处理系统,距离传感器等。可在6维轴坐标系,6维笛卡尔坐标系,6维工作

刀具坐标系,任意零点坐标补偿和任意刀具坐标补偿。它可以与其他附加轴同步运输,例如交换台和工作台上的两个旋转轴。

它可以与传送带同步工作,可以控制多个机器人协调和协同工作。点对点线性插补运动,圆形和椭圆插补运动,端部方向插值运动,样条插值运动,往复运动和许多其他协调运动。在练习结束时和轨道之间有多种运动模式可供选择。移动速度和加速和减速

通过。

对于具有编程技能的用户,可以使用以下功能:

?手动操作员

? C和C编程接口

终端编程

?基于文本的用户界面

?基于窗口和菜单的用户界面和大量的教学功能

? 6D鼠标编程

? 6D力传感器编程

?任意构造的宏编程

程序运行模式:

?试运行(无操作)

?单步和连续操作

?循环操作

?使用SRCL程序编译器编译程序

?C库是IRDATA

图形界面界面:

?根据菜单,所以命令

? I/O端口,程序启动和停止以及紧急停止

?基于菜单的实时轨迹运动(教学,原始轨迹返回,测试运行)

图形数据显示和分析

?基于菜单的图形辅助编程(实时轨迹运动模拟等)

?RCS1可以接收CAD数据和图像数据以及处理结果。

传感器接口:

选择力传感器以确保端部工具(例如铣刀,钻头,抛光等)与工件表面之间的恒定接触力。可以使用6D力或6D扭矩传感器。

确保端部工具和工件表面之间的接触力是所需的力和常数。使用相同的传感器,有4个额定值分段控制,以及不同位置的不同接触力。能够

为了确保在不同方向上的恒定力(3),可以实现高达6D的力调节。无需更换工具即可手动移动和基于力的速度调节。

我们还可以为您提供各种其他类型和精度传感器及其精确控制,如激光测距传感器的实时精确控制,3D形状传感器实时精确控制,实时精确控制图像处理结果和其他类型的传感器。

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